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    公开号:WO1985004034A1
    申请号:PCT/JP1985/000108
    申请日:1985-03-05
    公开日:1985-09-12
    发明作者:Hajimu Kishi；Kunio Tanaka
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:G06T15-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] 画像表示方法
    [0003] 技術分野
    [0004] 本発明は画像表示方法にかか り 、 特に被描画物の 3.次 元座標値を C R T描画面におけ る 2 次元描画座標系の座 標値に変換し 、 該変換して得 られた 2 次元座標値を用い て被描画物の斜視図を C R T描画面に表示する と共に 、 簡単に該斜視図の表示位置を シ フ ト で き 、 しかも 該斜視 図を簡単に回転させて表示で き る画像表示方法に関する 背景技術
    [0005] グ ラ フ ィ ッ ク デ ィ ス プ レ イ 装置は C A D Z C A M ( コ ン ピュ 一タ に よ る設計、 製造） を実現する手段と し て随 所に使われてい る 。 そ して、 かか る グ ラ フ ィ ッ ク デイ ス プ レ イ 装置に と ってはその表示画面 （ C R T面） に 3 次 元物体の斜視図を表示させる こ と がで き る こ と は不可決 の条件であ る 。 こ の た め 、 従来の グ ラ フ イ ツ ク デ イ ス プ レ イ 装置は 3 次元物体の斜視図の表示やそ の拡大、 縮小 表示がで き る よ う に な っ て い る 。
    [0006] と こ ろ で 、 C R T面に表示さ れた斜視図の位置を シ フ ト させた り 、 あ る いは 3 次元物体の見る位置を変えて そ の斜視図を C R T面に表示さ せたい場合、 換言すれば斜 視図を回転させて C R T面に表示させたい場合があ る 。 かかる場合、 従来は表示位置及び回転角をキーボー ドか ら入力して、 斜視図の表示位置を変更し あ る いは斜視図 を回転させて表示させていた。 し か し 、 かか る従来の方法では操作が面倒で あ る と 共 に 、 連繞し て表示位置を変化さ せ る こ と がで ず、 又連 篛し て斜視図を 回転さ せなが ら表示 さ せ る こ と がで き な か っ た o
    [0007] 又、 専用の ジョ イ ス テ ィ タ ク の こ、 と き ハ ド ウ エ ア を 設け 、 該ジ ョ イ ス テ ィ タ ク を用いて表示位置や斜視図の 回転角を変更す る も のも あ る が、 新たな ハ ー ドウ ェ ア の 追加が必要に な り 、 コ ス ト 的に好ま し く なか っ た。
    [0008] 本発明の 目的は簡単な操作で斜視図の表示位置を変更 で き 、 し かも 簡単な操作で斜視図を 回転表示で き る画像 表示方法を提供す る こ と で あ る 。
    [0009] 本発明の別の目的は斜視図の C R T面に おけ る表示位 置を連繞し て変化させる こ と がで き 、 し か も 斜視図を連 繞し て回転表示させ る こ と がで き る画像表示方法を提供 す る こ と で あ る 。
    [0010] 本発明の更に別の 目的はキ 一 ボー ド上に設け られたテ ン-キー と そ の配列を利用 し 、 テ ン キ ーを構成する各キ ー を表示位置変更用キ 一及び回転角変更用 'キ ー と し て用 い これ ら キ ーが押さ れる毎に所定量づっ表示位置を変え 、 あ る いは斜視図の回転角を所定量づっ変えて表示す る 画 像表示方法を提供す る こ と であ る 。
    [0011] 発明の開示
    [0012] 本発明は被描画饬の 3 次元座標値 （ X 、 y 、 z ) を C R T描画面に おけ る 2 次元描画座標系の座檫値
    [0013] ( Χ 、 Υ ) に変換し 、 該変換し て得 られた 2 次元の座標 値を用 いて被描画物の斜視図を C R T描画面に表示す る 画像表示方法で あ る 。 C R T画面に表示 さ れ る斜視図の 3 次元座標軸の う ち 2£ 軸 と y 軸の角度を （ x 軸を基準 'に反時計方向を正 と す る ） 、 X 軸 と 描画座標系の X軸 と の角度を cr ( X軸を基準に反時計方向 を正 と す る ） 、 斜 視図の 3 次元座標原点の描画座標系に おけ る 座標値を
    [0014] ( X。 ， Y。） と す る と き 、 次式
    [0015]
    [0016] に よ り 3 次元座標値を描画座標系に変換す る と 共に 、 キ —ボ ー ド上に前記角度 な を ィ ン ク リ メ ン ト 及びデ ク リ メ ン ト す る キ ー を設け 、 ィ ン ク リ メ ン ト キ 一が抻 さ Viた と き α を増加 さ せ、 デ ク リ メ ン ト キ ーが押さ れた と き な を 減少 さ せ る こ と に よ り 被描画物の斜視図を 回転表示す る 又、 キ 一 ボ ー ド上に斜視図の 3 次元座標原点を X及び Υ 方向に シ フ ト さ せ る キ 一 を設け 、 該キ 一 を抻圧す る こ と に よ り 3 次元原点の座標値を変え 、 被描画物の斜視図の 表示位置を変え る 。 尚、 前記表示位置変更用 キ ー及び α 変更用 キ 一 と し て は キ ー ト ツ プ上に各軸方向 を示す矢印 を付 し て な る テ ン キ ー （形状シ ン ポ リ ツ ク キ ー） を用 い る 。 こ の発明に よ れば、 3 次元物体の斜視図を簡単に 回 転表示さ せ る こ と がで き る と 共に連繞 し て斜視図を 回転 さ せな力5 ら C R T面に表示 さ せ る こ と 力5で き 、 し 力、 も 3· 次元物体の斜視図表示位置を 簡単に移勤で き る と 共に 、 連繞し て そ の表示位置を移動す る こ と がで き る 。 更に 、 表示位置変更甩キ 一及び な 変更用キ ー と し て テ ン キ 一 を 用 い る こ と がで き 、 ィ ン ク リ メ ン ト 及びデ ク リ メ ン ト 用 の新たなキ一 を別設す る必要がな く コ ス ト 的に有利で ¾あ る
    [0017] 図面の簡単な説明
    [0018] 第 1 図は本発明の概略説明図、 第 2 図は本発明を適用 で き る 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ装置のブ ロ ッ ク 図、 第 3 図は 操作盤の説明図、 第 4 図は本発明 を説明す る グ ラ フ イ ツ ク デ ィ ス プ レ イ 装置のブ ロ タ ク 図、 第 5 図は斜視図を 回 転表示す る場合の概念図で あ る 。
    [0019] 発明 を実施す る た め の最良の形態
    [0020] 第 1 図は本発明の概略説明図で あ る 。 D P S は ブ ラ ウ ン管 （ C R T ) の表示面 （ C R T面 と レ、 う ） 、 B R P は C R T面に おけ る描画座標系 （ X— Y座標系） の原点で そ の座標値は （ 0 、 0 ) 、 D R P は C R T面に表示さ れ る斜視図の 3 次元座標軸 （ X — y — z ) の原点で 、 そ の 座標値は （ X。， Y。） 、 な は C R Τ面に表示 さ れた斜視 図の 3 次元座標軸の う ち X 軸 と 描画座標系の X軸 と のな す角度 （ X軸を基準に反時計方向を一正 す る ） 、 は
    [0021] C R Τ面に表示さ れた斜視図の 3 次元座標軸の う ち Χ 軸 と y 軸 と のなす角度 （ X軸を基準に反時計方向を正 と す る ） で あ る 。
    [0022] 3 次元座標系で表現さ れた 3 次元物体の 3 次元座標値 ( X 、 y 、 z ) は次式
    [0023] に よ り 描画座標系の座標値 （ X 、 Y ) に変換さ れ る 。 従 つ て 、 3 次元座標系で表現 し た三次元物体の座標値 と 前 記角度 な 、 及び 3 次元座標原点 D H P の描画座標系に おけ る 座標値 （ X。 、 Y。） を与えればデ ィ ス プ レ イ 装置 は （ 1 ) 式の変換処理を各 3 次元座檩'値に旌 し て描画座 標系に お け る 座標値を得、 該描画座標系に お け る 座標値 を用 いて C R Τ面 D S Ρ に 3 次元物体の斜視図を表示す る 。 又、 前記角度 な を変更すれば、 換言すれば 3 次元 物体を.見 る方向 を変えれば、 デ ィ ス プ レ イ 装置は ζ 軸 を 中心に所定量回転 し た斜視図を C R T 面に表示 し 、 更に 3 次元座標原点 D R P の位置を変更すれば斜視図の位置 を シ フ ト し て C R T面に表示す る 。
    [0024] そ こ で 、 本発明は N C プ ロ グ ラ ム を 自動的に作成す る 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ装置のキ ー ボ ー ド上に設け ら れて い る テ ン キ ー兼用の各種形状シ ン ポ リ ツ ク キ 一 を角度 σ の 変更用キ ー及び 3 次元座標原点位置変更用 キ ー と し て用 い、 こ れ らが押 さ れ る毎に所定量づっ角度 α あ る い は 3 次元座標原点の位置 （ Χ。 、 Υ。） を所定量づっ変化 さ せ - 斜視図を連続的に 回転表示 し 、 かつ斜視図の表示位置を 連銃的に変化 さ せ る よ う に し て い る 。
    [0025] 第. 2 図は本発明 を適用で き る 自動プ π ダ ラ ミ ン グ装置 のブ ロ ッ ク 図で あ り 、 1 は プ ロ セ ッ サ 、 2 は制御プ ロ グ ラ ム を記億す る R O M、 3 は各種データ を記億す る R A
    [0026] M、 4 は各種キ 一を有する操作盤、 5 はグ ラ フ ィ ッ ク デ イ ス プ レ イ 装置、 S は N C デ一タ 出力装琶 -、 7 は N C テ 一プで あ る 。
    [0027] かか る 自動プロ ダ ラ ミ ン グ装置に よ ればグ ラ フ イ ツ ク デ ィ ス プ レ ィ 画面を用 いて対話形式に よ り データ を操作 盤 4 か ら入力で き 、 設計図面を用 いて簡単な操作で N C テ ー プ を作成で き る よ う に な っ て い る 。 すな わち 、 設計 図面に記載 さ れて い る部品形状に沿 っ て対応す る操作盤 4 上の後述する テ ン キ ー兼用の形状シ ン ポ リ ツ ク キ 一 を おすだけで部品形状を入力で き る 。 又そ の時々 の参考 と な る情報がグ.ラ フ .ィ ッ ク デ ィ ス プ レ イ 画面に図形表示さ れ、 し か も 日常語に よ る 問い掛け があ る か ら該問い掛け に応じ て寸法や各種データ を操作盤か ら入力で き る 。 更 に N C テ ー プ作成に必要な全データ が入力 さ れれば即座 に仕上げ形状がグ ラ フ イ ツ ク デ ィ ス プ レ イ 装置 5 の C R T面に表示さ れ、 しか も N C テ ー プの 自動計算が開始さ れ、 かつ工具通路が C R T面に表示 さ れて N C テ ー プが 作成さ れ る 。 さ て 、 かか る 自動プ ロ グ ラ ミ ン グに おいて 部品形状を入力す る に は以下の手順に従っ て行われ る 。 すなわち 、 第 3 図に示すフ ァ ン ク シ ョ ン キ 一 F N K の う ち所定のフ ァ ン ク ショ ン キ 一 を押圧し て部品形状入力用 の問いかけ文を C R T面に表示す る 。 ついで、 該問いか けに応じ て設計図面を みなが ら部品形状通 り に操作盤 4 上に設け られたテ ン キ ー兼用の形状シ ン ボ リ ッ ク キ一 S B K (キ ー ト ツ プ上に お いて数値、 小数点 と 共に矢印 t ， 一、 ―、 4 、 Z、 、 z 、 、 ） 、 が付 さ れ た キ ー- ) , 靣 と り 部を示す C キ 一 、 丸みずけ を示す R キ ー等を操作 し て部品形状を入力す る 。 そ し て 、 部品形状の 1 つ の要 素を テ ン キ ー兼用 の形状シ ン ポ リ ク ク キ 一 S B K あ る い は C キ ー、 R キ 一 を抻 し て入力す る毎に該要素の寸法の 問い掛け文が C R T面に表示 さ れ る か ら 、 該問い掛け に 応じ て設計図面か ら ひ ろ つ た寸法を テ ン キ ー兼用の形伏 シ ン ポ リ ツ ク キ 一 S B K を用 いて入力すれば部品形状の 特定操作が終了す る 。
    [0028] 尚、 テ ン キ ー兼用 の形状シ ン ボ リ ッ ク キ一 S B K は処 理ス テ ツ プに応じ て 自動的に形状入力用 あ る い は数値入' 力用 あ る い は表示図形回転 * 移動用 と し て機能す る が、 特別のキ 一 を設け該キ 一が押圧 さ れた時のみ表示図形回 転 ' 移動用 と な る よ う に構成 し て も よ い 。 又、 以上の 自 動プ ロ ダ ラ ミ ン グ操作につ いて は昭和 5 7 年公開特許公 報第 1 9 8 0 9 号明細書を参照 さ れたい 。
    [0029] さ て 、 本発明に お いて は後述す る よ う に こ れ ら形状 シ ン ボ リ ^ ク キ 一 の う ち ς キ 一 （ 0 キ 一 ） A I K を 角度 な (第 1 図） の イ ン ク リ メ ン ト 用 キ ー に 、 キ 一 （小数点 キ 一 ） A D K を 角度 σ のデ ク リ メ ン ト 用 キ ー に 、 † キ ー ( 8 キ ー） P S K 1 を 3 次元座標原点の Y軸座標値 Y0 の イ ン ク リ メ ン ト 用 キ ー に 、 4 キ ー （ 2 キ 一 ） P S K 2 を Υ0 デ ク リ メ ン ト 用キ ー に 、 —キ ー （ 6 キ 一 ） P S K 3 を 3 次元座標原点の X軸座標値 X。の ィ ン ク リ メ ン ト 用 キ ー に 、 —キ ー （ 4 キ 一 ） P S K 4 を X。 デ ク リ メ ン ト 用 キ 一 に 、 ズ キ ー （ 9 キ ー ） P S K 5 を X。 、 Y。同時イ ン ク リ メ ン ト 用キ —に -， Λ キー （ 3 キ ー） P S K 6 を X。 ィ ン ク リ メ ン ト及び Y。デ ク リ メ ン ト 用 キ ー に 、 / キ ー （ 1 キ一） P S K 7 を X。 、 Y。同時デク リ メ ン ト 用キ ーに 、 キ ー ( 7 キ 一 ） P S K 8 を X。 デ ク リ メ ン ト 及び Y。 イ ン ク リ メ ン ト 用キ一 と して甩い る
    [0030] 第 4 図は本発明の画像表示方法を実現す る ため のダ ラ フ イ ツ ク デ ィ ス プ レ イ 装置 5 のブ ロ ッ ク 図で あ り 、 第 2 図 と 同一部分には同一番号を付し て い る 。 デ ィ ス プ レ イ 制御部 5 a は コ ン ピ ュ ータ 構成に な っ て お り 、 処理部 5 a — 1 、 R O M 5 a — 2 、 R A M 5 a — 3 を有して い る 。
    [0031] R A M 5 a — 3 に は既に被描画物の 3 次元の画像情報が 記億さ れ、 し か も 角度な 、 ^ 及び 3 次元座標原点 D R P (第 1 図） の描画座標系に おけ る 座標値 （ X。 、 Y。） が 記億 さ れて い る 。 処理部 5 a — 1 は R A M 5 a — 3 か ら 順次 3 次元の画像情報 （ x 、 、 z ) を読み出す と 共に 、 な 、 β 、 Χ。 、 Υ。 を用 いて （ 1 ) 式の座標変換処理を施 し て描画座標系に お け る 座標値 （ Χ、 Υ ) を得、 該座標 値を ベ ク ト ル発生器 5 b に 出力す る 。 ベ ク ト ル発生器
    [0032] 5 b は入力 さ れた座標値を用 いて通常の直線あ る いは 円 弧補閭演算を行い、 発生し た各軸方向の補閩パ ル ス X P 、 Y P を ア ド レ ス カ ウ ン タ 5 c に入力す る 。 ア ド レ ス 力 力 ゥ ン タ 5 c は図示し な いが X軸用及び Y軸用 の 2 つの ァ ド レ ス 力 カ ウ ン タ を有し 、 それぞれ各軸の補閭パ ル ス を 計数 し 、 そ の都度 χ軸用 ア ド レ ス 力 カ ウ ン タ 及び γ軸用 ア ド レ ス 力 カ ウ ン タ が指示す る 画面メ モ リ 5 d の記億位 置に " 1 " を書き 込む。 尚、 画面メ モ リ 5 d は マ ト リ ク ス構成に な っ て お り 、 C R T面の各絵素位置に対応 し て 1 ビッ ト の記億位置を有 し て お り 、 補閭パル ス が発生す る 毎に X軸ァ ド レ ス 力 カ ウ ン タ と Y 軸ァ ド レ ス 力 カ ウ ン タ が指示す る マ ト リ ク ス交点位置の記億位置に " 1 " が 書き 込ま れ る 。 以上の処理に よ り 画面. メ モ リ 5 d に 斜視 図が記億 さ れれば、 以後 C R T 5 e の ビー ム の偏向 と 同 期し て該画面メ モ リ 5 d か ら記億情報を読み出 し 、 該記 億情報を用 い て輝度変調し て 、 C R T 5 e に 斜視図を表 示す る 。 尚、 画面メ モ リ 5 d か ら記憶情報を読み出す タ ィ ミ ン グ信号及び ビー ム を镉向す る ため のタ イ ミ ン グ信 号は タ イ ミ ン グ信号発生器 5 f か ら 出力 さ れ る 。 そ し て 読出制御部 5 g は こ のタ イ ミ ン グ信号に基づ い て画面 メ モ リ 5 d か ら記億情報を読み出 し 、 合成回路 5 ii を介 し て該記億情報を輝度制御部 5 i に入力 し 、 輝度制御部 5 i は記億情報に基づ いて輝度変調す る 。 又、 偏向制御 部 5 j は タ イ ミ ン グ信号に 同期 し て ビー ム を 水平、 垂直 偏向す る 。
    [0033] 一方、 R A M 5 a — 3 か ら読み出 さ れた情報が文字 コ — ドで あれば、 処理部 5 a — 1 は 、 該文字 コ ー ドが示す 文字パタ ー ン を キ ヤ ラ ク タ ジ ェ ネ レ ー タ 5 k 力 > ら読み出 し て文字パタ ー ン記億用 の画面メ リ 5 m に記億す る 。 し か る後、 読出制御部 5 n は タ イ ミ ン グ信号発生器 5 ί か ら 出力 さ れ る タ イ ミ ン グ信号に同期し て画面メ モ リ 5 mか ら記億情報を逐次読み出 し 、 合成回路 5 lx に おい て画面メ モ リ 5 d か ら読み出し た信号 と合成し て輝度制 御部 5 i に入力 し 、 輝度変調する こ と に な る 。
    [0034] さ て 、 上記処理に よ り 3 次元物体の斜視図が C R T面 に表示さ れて い る状態で操作盤 4 上の形状シ ン ポ リ タ ク キ ー の う ち ςキ一 （ 0 キ一） A ι κを おす と プロ セ ッ サ
    [0035] 1 は該キ 一が神 さ れる毎に R A M 3 に記億さ れてい る 回 転角度 な を次式
    [0036] σ + Δσ→σ (2)
    [0037] に よ り ィ ン ク リ メ ン ト す る 。 又、 プ ロ セ ッ サ 1 は形状シ ン ボ リ ツ ク キ ーの う ち ；） キ ー （小数点キ 一 ） A D Κ が押 さ れ る毎に次式
    [0038] — a→ (3)
    [0039] に よ り 回転角度 α を デ ク リ メ ン ト す る 。 更に 、 プ ロ セ ッ サ 1 は彤状シ ン ボ リ ッ ク キ ー の う ち † キ ー （ 8 キ ー ）
    [0040] P S K 1 が押 さ れ る毎に 3 次元座標原点の Y軸座標値 Yc を次式
    [0041] Υ0+ΔΥ→Υ。 (4)
    [0042] に よ り イ ン ク リ メ ン ト し 、 i キ 一 （ 2 キ 一） P S K 2 が 押さ れる毎に 3 次元座標原点の Y軸座標値 Y。を次式
    [0043] Y0 - ΔΥ→Υ。 （5)
    [0044] に よ り デ ク リ メ ン ト し 、 →キ ー （ 6 キ 一） P S K 3 が抻 さ れ る毎に 3 次元座標原点の X軸座標値 X。 を次式
    [0045] Χ0+ΔΧ-*Χ。 （6) に よ り イ ン ク リ メ ン ト し 、 —キ — （ 4 キ 一 ） P S K 4 が 押さ れ る 毎に X。 を次式
    [0046] Χ0— ΔΧ— X。 （7)
    [0047] に よ り デ ク リ メ ン ト し 、 キ ー （ 9 キ 一 ） P S K 5 が押 さ れ る毎に X。 、 Y。 を ( ) 、 （ 6 ) 式に よ り 同時に ィ ン ク リ メ ン ト し 、 キ ー （ 3 キ ー ） P S K 6 が押 さ れ る 毎に （ 6 ) 式に よ り X。 を イ ン ク リ メ ン ト し 、 かつ Y 0 を
    [0048] ( 5 ) 式に よ り デ ク リ メ ン ト し 、 キ 一 （ 1 キ ー）
    [0049] P S K 7 が押さ れ る毎に （ 5 ) 、 （ 7 ) 式に よ り X。 、 Υ 0 を 同時に デ ク リ メ ン ト し 、 キ — （ 7 キ '―） P S K 8 が押 さ れ る 毎に （ 7 ) 式に よ り X。 を デ ク リ メ ン ト し 、 か つ （ 4 ) 式に よ り Υ。 を イ ン ク リ メ ン ト す る 。
    [0050] そ し て 、 プ ロ セ ッ サ 1 は所定のテ ン キ 一兼用 の形状 シ ン ボ リ ッ ク キ ーが押 さ れて （ 4 ) 〜 （ 7 ) 式に よ り 回転 角度 α ま た は X。 ま た は Υ。 を更新すれば こ れ ら を グ ラ フ イ ツ ク デ ィ ス プ レ イ 装置 5 に入力す る 。 グ ラ フ ィ ッ ク デ イ ス プ レ イ 装置 5 の処理部 5 a — 1 は こ れ ら を R A M 5 a — '3 に記億し た後、 該 R A M 5 a — 3.か ら 3 次元座標 情報を順次読みだ し 、 新た な α 、 Χ0、 Υ。及び /3 を用 い て （ 1 ) 式の変換処理を実行 し て描画座標系の 2 次元座 標値を得、 こ れ ら を べ ク ト ル発生器 5 b に入力 し て前述 と 同様に所定量回転し た 3 次元物体の斜視図を表示 し 、 あ る いは斜視図の位置を所定量所定方向に シ フ ト し て C R T面に表示す る 。
    [0051] 第 5 図は ς キ ー （ 0 キ ー ） A I K ^ キ ー （小数点キ 一） A D K を用いて斜視図を 回転さ せて表示す る 場合の 概念図で あ り 、 ςキ ー （ 0 キ 一） Α Ι Κが押さ れて α が ィ ン ク リ メ ン ト す る と、 第 5 図 （ A ) に示す C R T面で の 3 次元座標軸は z 軸を 中心に反時計方向に回転し て 同 図 （ B ) に示す よ う に .な り 、 又 キ ー （小数点キ ー ） A D Kが押 さ れて な がデク リ メ ン ト す る と C R T面で の 3 次元座標軸は同図 （ C ) に示す よ う に な る 。 そ し て 、 新たに設定さ れた 3 次元座檩軸に基づ いて 3 次元物体の 斜視図が C R T面に表示さ れる 。
    [0052] 尚、 以上の説明では所定のテ ン キ ー兼用の形状シ ン ポ リ ッ ク キ 一 S B K が抻 さ れ る毎に 厶 σ あ る いは Δ X 、 Δ Υづっ回転角度 次元座標原点 D' R Ρ の各軸座 標値 X。 、 Y。を更新する場合で あ る が、 テ ン キ ー兼用 の 形状シ ン ポ リ ツ ク キ ーが縫続して押 さ れて い る場合には プ ロ セ ッ サ 1 は所定時閭毎に （ 4 ) 〜 （ 7 ) 式の演算を 行っ て （2 、 X。 、 Y。を更新す る よ う にす る こ と も で き る 又、 以上の説明ではテ ン キ ー兼用 の形状シ ン ボ リ ジ ク キ ー S B K を用いて斜視図の回転表示及び斜視図の表示 位置変更を行 っ た場合で あ る が、 本発明は必ずし も テ ン キ 一兼用の形状シ ン ボ リ ッ ク キ ー を用 い る必要はな く 適 宜回転あ る いは表示位置変更用 のキ ー を設け該キ ー を用 い ^:回転角度の変更、 表示位置の変更操作を行 っ て も よ い 。 た と え ば、 な イ ン ク リ メ ン ト 用 キ 一 と し て ア ル フ ァ ベ ジ ト L を入力す る ためのキ一 を用 い 、 σ デ ク リ メ ン ト 用キ 一 と し て ア ル フ ァ べッ ト R を入力す る ためのキ 一 を 用 い る よ う に し て も よ い 。
    [0053] 更に 、 以上の説明では 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ装置のキ ー ポ 一 ドに設け ら れた テ ンキ 一兼用 の形状シ ン ポ リ ツ ク キ — S B K を用い た場合で あ る が、 本発明をかか る 自動プ π グ ラ ミ ン グ装置以外の装置に適用す る 場合に は通常設 け られて い る テ ン キ ーのキ 一 ト ッ プに方向を示す矢印記 号 （ † 、 Z 、 ―、 、 、 、 / 、 —、 、 、 （ 、 ^ ) を付す こ と に よ り 同様に本発明を適用で き る 。
    [0054] 以上説明 し た よ う に 、 本発明に よ れば （ 1 ) 式に お け る な の イ ン ク リ メ ン ト 用 キ 一及びデ ク リ メ ン ト 用 キ 一 を 設け こ れ ら のキ ーが押 さ れ る毎に 、 あ る い は連続 し て押 さ れて い る 場合に は所定時閭毎 な を所定量づ っ ィ ン ク リ メ ン ト あ る レ、 は デ ク リ メ ン ト す る よ う に構成 し たか ら 3 次元物体の斜視図を簡単に 回転表示 さ せ る こ と がで き る と 共に 、 連続し て斜視図を 回転 さ せな が ら C R T 面に 表示 さ せ る こ と がで き た 。
    [0055] ま た 、 3 次元座標原点 D R P の各軸座標値 X。 、 Y0 を イ ン ク リ メ ン ト す る キ 一及びデ ク リ メ ン ト す る キ — を設 け 、 こ れ ら が押 さ れ る 毎に あ る い は連続 し て押 さ れて い る 場合に は所定時閭毎に Χ。 、 Υ。 を所定量づ っ ィ ン ク リ メ ン ト あ る いはデ ク リ メ ン ト す る よ う に構成し たか ら 3 次元物体の斜 m図表示位置を簡単に シ フ ト で き る と 共に 連続し て そ の表示位置を シ フ ト す る こ と がで き た 。
    [0056] 更に 、 α イ ン ク リ メ ン ト 及びデ ク リ メ ン ト 用 キ 一 、 並 びに Χ0、 Υ。 ィ ン ク リ メ ン ト 及びデ ク リ メ ン ト 用キ ー と し ！： 自動プロ ダ ラ ミ ン グ装置に設け られて い る テ ン キ ー 兼用の形状シ ン ポ リ ツ ク キ 一 を用 い る こ と がで き 、 イ ン ク リ メ ン ト 及びデ ク リ メ ン ド用の新た な キ ー を別設する 必要がな く コ ス ト 的に有利で あ り 、 し かも テ ン キ ー兼用 の形状シ ン ポ リ ツ ク キ ー のキ ー ト ツ プ面に は方向を示す 記号が付さ れて い る か ら 、 回転角度 σ の ィ ン ク リ メ ン ト 及びデ ク リ メ ン ト に際し 、 ま た Χ。 、 Υ 0 の ィ ン ク リ メ ン ト 及びデク リ メ ン ト に際し て ど のキ 一 を押せば よ いのか 簡単に識別で き 操作性が著し く 向上で き る 。
    权利要求:
    Claims

    請求の範囲
    1 , 被描画物の 3 次元座檫値 （ X 、 y 、 z ) を C R T 描画靣に お け ¾ 2 次元描画座標系の座標値 （ X 、 Y ) に 変換 し 、 該変換 し て得 られた 2 次元の座標値を用 い て彼 描画物の斜視図を C R T描画面に表示す る 画像表示方法 に お い て 、 C R T画面に表示 さ れ，る 斜視図の 3 次元座標 軸の う ち X 軸 と y 軸の角度を （ X 軸を基準に反時計方 向 を正 と す る ） 、 X 軸 と 描画座標系の' X軸 と の角度を σ ( X軸を基準に反時計方向 を正 と す る ） 、 斜視図の 3 次 元座標原点の描画座標系に お け る座標値を （ χ。 ， Υ。 ） と す る と き 、 キ ー ボ ー ド上に前記角度 α を ィ ン ク リ メ ン ト 及びデク リ メ ン ト す る キ 一 を設け 、 ィ ン ク リ メ ン ト キ — を押 し て な を増加 さ せ、 あ る い は デ ク リ メ ン ト キ 一 を 押し て α を減少 さ せ る ス テ グ プ、 次式
    Χ / Χ。、
    Y I + Y,
    に よ り 3 次元座標値を描画座標系に変換す る ス テ ツ プ、 該変換に よ り 得 ら れた描画座標系の座標値を用 いて被揮 画物の斜視図を 回転表示す る こ と を特徵 と す る 画像表示 方法。
    2 * キ ー ボ ー ド上に 、 斜視図の 3 次元座標原点を X及 び Y方向に シ フ ト さ せ る キ ー を設け 、 該キ ー を抻圧す る こ と に よ り 3 次元原点の座標値を変更し 、 被描画物の斜 視図の表示位置を変更す る こ と を特徵 と す る 請求の範囲 第 1 項記戴の画像表示方法。
    3 * キ 一ボ一 ド上に設け られて い る図形入力用 の形状 シ ン ポ リ 、 ク キ 一 の う ち キ 一 を の イ ン ク リ メ ン ト 用 キ ーに 、 ） キ 一 を な のデ ク リ メ ン ト 用キ 一 と し て用 い る こ と を特徵 と す る請求の範囲第 1 項記載の画像表示方法。
    4 , キ 一 ボ一 ド上に設け られて い る 図形入力用 の形状 シ ン ボ リ 、ク ク キ 一の う ち 个 キ 一 を 丫。 ィ ン ク リ メ ン ト 用 キ 一、 i キ 一 を Y。 デ ク リ メ ン ト 用 キ ー 、 — キ ー を X。 イ ン ク リ メ ン ト 用 キ 一 、 キ 一 を X。 デ ク リ メ ン ト キ ー 、 キ —'を X。 、 Υ。同時イ ン ク リ メ ン ト 用 キ 一 、 キ 一を X。 ィ ン ク リ メ ン ト 及び Υ。 デ ク リ メ ン ト 用 キ ー 、 キ ー を X。、 Υ 0同時デ ク リ メ ン ト 用 キ 一、 キ 一 を X。 デ ク リ メ ン ト 及び Υ。 ィ ン ク リ メ ン ト 用キ 一 と して用 い る こ と を特徵 と す る 請求の範囲第 2 項記載の画像表示方法。
    5 . キ ー ボ ー ド 上に 設け ら れ た テ ン キ ー の キ ー ト ク プ に方向を示す記号を付 し 、 該テ ン キ 一 の各キ 一 を α ィ ン ク リ メ ン ト 用 キ 一 、 α デ ク リ メ ン ト 用 キ 一 、 。 イ ン ク リ メ ン ト 用キ 一 、 X。 デ ク リ メ ン ト 用キ ー 、 Υ 0 イ ン ク リ メ ン ト 用キ 一、 Υ。デク リ メ ン ト 用 キ 一 と し て用 い る を 特徵 と す る請求の範囲第 2 項記戴の画像表示方法。
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    同族专利:
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1985-09-12| AK| Designated states|Designated state(s): US |
    1985-09-12| AL| Designated countries for regional patents|Designated state(s): DE FR GB |
    1985-11-04| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1985901088 Country of ref document: EP |
    1986-03-05| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1985901088 Country of ref document: EP |
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    优先权:
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